或許大家也知道，從結構形式上可講步進電機分成反應式電機、永磁式電機,、混合式電機等眾多不同類型，從控制方式方面來看,，則能夠?qū)⑵浞譃殚_環(huán)控制系統(tǒng),、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)這些不同種類。就這些不同種類的電機來看,，都是具備著一定的優(yōu)缺點的,，比如：

　　反應式電機：由于定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成,，所以這種步進電機具備著結構簡單,、成本低、步距角小這些優(yōu)點,，但同時也具備著動態(tài)性能差,、效率低、發(fā)熱大這些缺點,，在可靠性方面比較難保證,。

　　永磁式電機：永磁式步進電機的轉子是采用永磁材料制成，轉子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同,，所以具備著動態(tài)性能好,、輸出力矩大這兩個優(yōu)點，不過此種電機也存在著精度差,、步矩角大這樣的缺點,。

　　混合式電機：這種步進電機在優(yōu)點方面，是反應式和永磁式的電機的綜合,，集合了二者具備的眾多優(yōu)點,，在輸出力矩大的同時,，也具備著很好的動態(tài)性能，同時步距角也比較小,，但電機的結構相對來說比較復雜,，在生產(chǎn)制造的時候有一定難度，需要花費的生產(chǎn)成本比較高,。