我們在使用步進電機時常會發(fā)現(xiàn)電機的聲音會不正?；驇в姓饎樱敲?，步進電機嗡嗡響聲是怎么回事,，振動大、噪聲也很大的原因又是什么,？為什么噪聲大,？噪聲怎么樣消除？到底是產(chǎn)品本身的質(zhì)量問題,，還會我們用了不正確的驅(qū)動方法呢,？具體原因是什么，怎么解決呢,？

當(dāng)驅(qū)動步進電機時,，我們從兩個方面來闡述：

 A：步進電機處于靜止?fàn)顟B(tài)時

其內(nèi)部如有明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種,，一般是由于線圈電流過大導(dǎo)致的,。對于這種情況，最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電流,，具體方法包括：設(shè)置驅(qū)動器在電機停止時自動半流,，減小電機的驅(qū)動電流。由于步進電機的工作方式,，所以步進電機處于何種狀態(tài),，其內(nèi)部線圈都一直有電流變換。

B：步進電機處于運動狀態(tài)時,，如發(fā)現(xiàn)步進電機噪聲和振動很明顯,，應(yīng)按如下步驟檢查:

    1,、步進電機和驅(qū)動器是否配套：如果它們并不配套的話，下面的一些步驟的調(diào)節(jié)細分,、驅(qū)動電流,、速度很可能都是白費力氣。 在選用步進電機和驅(qū)動器的時候,，最好是成套購買,，每家公司的產(chǎn)品一般都經(jīng)過配套測試了的，所以使用起來不會出現(xiàn)產(chǎn)品部兼容的情況,。東家的馬達西家的驅(qū)動器,，往往會帶來意想不到的麻煩，因為各家產(chǎn)品品質(zhì)是沒有問題,，只是存在不協(xié)調(diào)問題,，你想換都無從處理。

    2,、隨著科技的進步,，傳統(tǒng)式的驅(qū)動器從模擬式已逐漸向數(shù)字式轉(zhuǎn)化，各中原因還是有的,，模擬式在驅(qū)動步進電機時噪聲較大,，而數(shù)字式的基本沒有。其原因大致在于數(shù)字式里面增加了一塊DSP芯片進行步進電機驅(qū)動優(yōu)化,。所以如果要確保噪音和振動盡量小的話,，建議選用數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。

    3,、正確地調(diào)節(jié)步進電機驅(qū)動器的細分和電流,。細分越大，電機里的線圈變化幅度也就越小,，也就減輕了噪聲,。細分一般建議設(shè)置在8細分及以上，如果使用查表法來實現(xiàn)加減速和勻速時的速度計算,、控制,，對于一般的MCU，都是很容易勝任的,。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下,，也應(yīng)盡量減小驅(qū)動電流，該參數(shù)設(shè)置得越小,，同樣電機里的線圈電流變化幅度也就越小,。這一步是很重要的，往往有些工程師不太注意,，以為是質(zhì)量出了問題,，其實是細分和電流沒弄對,。

    4、正確設(shè)置步進電機加減速度和最高運行速度,。實驗表明，步進電機在加減速過程中,，更容易產(chǎn)生額外的噪聲,。解決的方法即是在保證步進電機加減速不丟步情況下，可以適當(dāng)提高步進電機的加減速度,。在輕負載情況下,，步進電機的加減速應(yīng)該控制在1S以內(nèi)，不然會聽到很明顯的電機加減速時,，驅(qū)動電流頻率改變帶來的噪聲,。設(shè)定最高運行速度時，則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負載,，該速度下是否會和連接的機械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振,。

步進電機聲音大的主要原因和解決方案如上，當(dāng)然,，有些還得根據(jù)實際的應(yīng)用環(huán)境來逐一排查,，如您遇到類似問題無法清晰理解個中緣由，可致電向我們工程師進行咨詢,！