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開環(huán)步進控制和閉環(huán)步進控制的優(yōu)缺點,?

2022-01-11 16:53:42   編輯:ym   

在步進電機領域,,我們大家熟知的,步進電機有開環(huán)控制,,閉環(huán)控制及總線控制等方式,。


在很多場合,我們大家比較常用的是開環(huán)步進電機和配套開環(huán)步進電機驅動器使用,,但是在某些機構設計上面,,我們需要步進電機反饋位置的時候或者反饋是否丟步,需要提高精度等,,就需要使用到閉環(huán)步進控制,。接下來凱福科技為大家講解下開環(huán)步進電機驅動器和閉環(huán)驅動器的優(yōu)缺點,。


開環(huán)步進控制和閉環(huán)步進控制的優(yōu)缺點,?(圖1)


我們在使用開環(huán)步進控制的時候,主要有以下三大缺點:

1,、容易受到外部干擾,,一旦出現(xiàn)誤差,無法補償,,出現(xiàn)丟步,。

2、低頻共振,,電機低速運行時振動噪音較大,。

3、設置電流恒定,,電機運行時,,發(fā)熱較大。


為了解決開環(huán)步進控制的缺點,,我們開發(fā)了閉環(huán)步進電機及驅動器,,能解決一些步進開環(huán)控制碰到的問題,但是相對來說,,步進閉環(huán)控制有下面三大缺點:

1,、特殊負載,需要調(diào)節(jié)PID參數(shù),。

2,、需要添加編碼器回路,線路稍微復雜,。

3,、相比開環(huán)控制,產(chǎn)品價格稍高,,成本增大,。


以上就是凱福科技為大家講解的開環(huán)步進控制和閉環(huán)步進控制的優(yōu)缺點,,如您還有其他疑問,,歡迎來電咨詢,。