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常見問(wèn)題

開環(huán)步進(jìn)控制和閉環(huán)步進(jìn)控制的優(yōu)缺點(diǎn)?

2022-01-11 16:53:42   編輯:ym   

在步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域,,我們大家熟知的,,步進(jìn)電機(jī)有開環(huán)控制,閉環(huán)控制及總線控制等方式。


在很多場(chǎng)合,,我們大家比較常用的是開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和配套開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用,,但是在某些機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上面,我們需要步進(jìn)電機(jī)反饋位置的時(shí)候或者反饋是否丟步,,需要提高精度等,,就需要使用到閉環(huán)步進(jìn)控制。接下來(lái)凱??萍紴榇蠹抑v解下開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn),。


開環(huán)步進(jìn)控制和閉環(huán)步進(jìn)控制的優(yōu)缺點(diǎn),?(圖1)


我們?cè)谑褂瞄_環(huán)步進(jìn)控制的時(shí)候,主要有以下三大缺點(diǎn):

1,、容易受到外部干擾,,一旦出現(xiàn)誤差,無(wú)法補(bǔ)償,,出現(xiàn)丟步,。

2、低頻共振,,電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)噪音較大,。

3、設(shè)置電流恒定,,電機(jī)運(yùn)行時(shí),,發(fā)熱較大。


為了解決開環(huán)步進(jìn)控制的缺點(diǎn),,我們開發(fā)了閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,,能解決一些步進(jìn)開環(huán)控制碰到的問(wèn)題,但是相對(duì)來(lái)說(shuō),,步進(jìn)閉環(huán)控制有下面三大缺點(diǎn):

1,、特殊負(fù)載,需要調(diào)節(jié)PID參數(shù),。

2,、需要添加編碼器回路,線路稍微復(fù)雜,。

3,、相比開環(huán)控制,產(chǎn)品價(jià)格稍高,,成本增大,。


以上就是凱福科技為大家講解的開環(huán)步進(jìn)控制和閉環(huán)步進(jìn)控制的優(yōu)缺點(diǎn),如您還有其他疑問(wèn),,歡迎來(lái)電咨詢,。